汽车吊主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车吊的发展，现在大部分的汽车吊吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
汽车吊副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，徐工起重机，其中以折叠式的桁架结构副臂蕞为常见。
塔式起重机塔吊安全检查要点——使用中
1、是否经检验检测、联合验收合格。(查资料)
2、塔吊基础排水是否畅通。(查现场)
3、现场操作司机，指挥是否持证上岗，安全教育、安全技术交底是否落实，能否做到专人专机，并有交接班记录。(查资料核对人员)
4、哆塔作业防碰撞、外电防护等安全措施是否落实到位，是否存在多头指挥，违张操作等不安全行为。(查现场)
5、施工、租赁、监理等单位是否对塔吊进行定期检查，并有检查、维护保养记录。(查资料)
6、对塔吊实体方面应重点查(查现场)
7、在使用过程中是否有附墙、顶升等相关告知文件及交底记录，特别是附墙是否存在擅自接长或私自制作等违规情况。( 查资料核对现场)
塔式起重机安全检查——全方面检查
全方面检查是根据周期内所做的详细检查。全方面检查应由有足够能力的人(如工程师一具有塔机设计、制造或维修经验、熟悉有关条例和标准的工程师)执行。检查人员应根据检查结果作出采取何种处理措施的判断。
检查内容
1、振动、异常噪音或温升
2、整机或部件状况差:变形、锈蚀、磨损
3、机械设备的完整性,电机和齿轮箱、栏杆扶手、滑轮、轴
4、制动器
5、接头、螺栓、销轴
检查周期
对塔机整机或部件的全方面检查应根据塔机的使用频度、载荷状况确定,至少应符合如下的时间要求:
1、第4年时;
2、第8年时;
3、0年时;
4、0年以后每年全方面检查一次
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